Installer Eris Linux sur un Raspberry Pi 5

Embarqué, Eris Linux, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Sep 01 2026

Eris Linux est une distribution conçue pour les usages industriels de Linux embarqué. Une attention particulière a été apportée à sa robustesse ainsi qu’à sa simplicité de mise en œuvre et d’utilisation. Pour mieux comprendre son architecture et ses objectifs, je vous encourage à consulter d’abord le premier article de cette série.

Dans cet article nous allons installer Eris Linux sur un Raspberry Pi 5, enregistrer la carte auprès du Device Manager et effectuer sa configuration initiale. Les prochains articles serons consacrés au développement, au déploiement et au débogage du code métier sur cette plateforme.

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Eris Linux, une distribution industrielle pour l’embarqué

Embarqué, Eris Linux, Linux, Yocto Project | Publié par cpb
Août 25 2026

Eris Linux est une distribution Linux industrielle prévue spécifiquement pour les systèmes embarqués. Elle est simple à utiliser et à mettre en œuvre sur un parc de machines, et simplifie la conformité aux exigences du Cyber Resilience Act.

Je souhaite dans cet article vous présenter les principes détaillés d’Eris Linux. Dans les prochains articles, nous verrons comment l’installer sur une carte embarquée du commerce (Raspberry Pi 5), comment y installer des applications de démonstration, comment développer et déployer son propre code « métier » applicatif et comment le déboguer.

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Se passer de Poky

Linux | Publié par cpb
Nov 11 2025

L’éco-système « The Yocto Project » est assez touffu. En effet, Yocto Project chapeaute plusieurs sous-projets pour lesquels il fournit des ressources de développement : Bitbake, Open Embedded, Poky, les layers des sponsors « platiniums » ainsi que l’hébergement de nombreux layers supportant diverses plateformes matérielles.

Depuis plus d’une décennie, la mise en route d’un projet Yocto passait par l’utilisation d’un starter pack contenant les outils de base et les recettes minimales pour produire une image. Cet environnement se nommait Poky.

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[Yocto Tip] Raspberry Pi 5 Console

Linux | Publié par cpb
Avr 16 2025
Yocto Tip

Le Raspberry Pi 5 dispose d’une interface de debug spécifique basée sur un connecteur JST 1mm. Toutefois, il est souvent préférable lorsqu’on veut se connecter en utilisant une console série, d’utiliser le port d’extension habituel, avec ses broches 6 (GND), 8 (TX) et 10 (RX) comme les précédents modèles de Raspberry Pi.

Cela permet de faire facilement communiquer deux cartes entre elles (simplement en croisant TX et RX) ou d’utiliser une console de debug (par exemple sur un PC) avec un petit connecteur USB-Serie.

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[Yocto Tip] Build Timestamp

Embarqué, Linux, TIP, Yocto Project | Publié par cpb
Nov 16 2024

J’ai souvent des idées de petites astuces minimales mais intéressantes pour l’utilisation de Yocto Project (ou d’autres sujets). Après avoir longtemps hésité à les publier car elles sont généralement très brèves, j’ai décidé de les poster dans cette nouvelle rubrique ‘[Yocto Tip]’. Cet article n’a pas de rapport avec la série sur Zephyr qui va continuer très prochainement.

Pendant la phase de mise au point d’un système, il s’avère souvent intéressant de pouvoir différencier deux builds successifs. De même, pendant la mise en œuvre du système de mise à jour, il est important de pouvoir générer à chaque exécution de bitbake une image différente de la précédente même si aucun contenu n’est modifié.

Une astuce simple pour cela, consiste à ajouter dans l’image un fichier contenant la date et l’heure de compilation.

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Zephyr OS – 2 – Application personnalisée

Embarqué, Microcontrôleur, Raspberry Pi, Zephyr OS | Publié par cpb
Oct 29 2024

Nous avons vu dans le premier article de cette série comment construire une image de Zephyr OS pour Raspberry Pi Pico en utilisant un exemple basique (« blinky« ).

Nous allons à présent voir comment développer une application personnelle très simple, toujours sur le microcontrôleur pour Raspberry Pico.

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Zephyr OS – 1 – Découverte sur Raspberry Pi Pico

Embarqué, Linux, Microcontrôleur, Raspberry Pi, Zephyr OS | Publié par cpb
Oct 15 2024

Zephyr 0S est un système d’exploitation temps réel que l’on peut utiliser sur de petits microcontrôleurs pour réaliser des tâches relativement simples avec un comportement temporel précis.

Nous allons l’étudier pendant quelques articles en nous appuyant sur des modèles de microcontrôleurs répandus, peu coûteux et faciles à se procurer comme le Raspberry Pi Pico.

Attention : il s’agit bien du « Raspberry Pi Pico » et pas du « Raspberry Pi Pico 2 » sorti il y a quelques semaines. Ce dernier est architecturé autour d’un microcontrôleur différent et n’est pas encore supporté par Zephyr Os au moment de la rédaction de cet article.

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Essai anticipé du temps réel de Linux 6.12

Actualité, Buildroot, Kernel, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Oct 07 2024

La future branche 6.12 du noyau Linux, qui sera publiée à la fin du mois de novembre, contiendra plusieurs nouveautés par rapport au noyau actuel. La plus commentée depuis deux semaines concerne l’intégration complète du patch PREEMPT_RT dans le noyau. Annoncée lors du Maintainer Summit du 17 septembre dernier, cette intégration se manifeste par un patch sur la fonction printk() qui représentait le dernier point de blocage.

Il n’y aura donc plus besoin de patch pour bénéficier de la préemptibilité totale du noyau sur les trois architectures principales pour le temps réel : x86, riscv et aarch64 (ARM 64 bits). Il faudra néanmoins toujours appliquer un patch (du moins pendant quelques temps) pour l’architecture ARM 32 bits par exemple.

Comment tester cette nouveauté ? C’est très simple : je vous propose de faire un build rapide pour une machine virtuelle Risc-V 64 bits en utilisant Buildroot et la version release candidate 6.12-rc2 du kernel, disponible depuis quelques heures.

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Les variables principales de Bitbake – 2 – Les variables contextuelles

Embarqué, Linux, Yocto Project | Publié par cpb
Oct 01 2024

Nous avons vu dans l’article précédent qu’il existe de nombreuses variables pour configurer le comportement de Bitbake lors d’un build de Yocto Project. Nous avons examiné précédemment les variables globales, qui sont valables durant tout le build.

Nous allons étudier à présent les principales variables contextuelles (on parle aussi de variables « scopées ») qui ne sont valides que dans certains contextes.

Les contextes qui nous intéresseront ici sont ceux des recettes (.bb) et des amendements de recettes (.bbappend).

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Les variables principales de Bitbake – 1 – Les variables globales

Embarqué, Linux, Yocto Project | Publié par cpb
Sep 17 2024
Variables de Bitbake

Lorsqu’on effectue un build pour Yocto Project, l’outil bitbake parcourt des fichiers de configuration que nous avons pu examiner dans l’article précédent. Pendant ce parcours, un nombre important de variables sont remplies.

Il est facile de retrouver dans la documentation de Yocto Project la signification d’une variable, mais l’opération inverse n’est pas toujours facile : trouver quelle variable remplir pour répondre à un problème donné.

C’est la question à laquelle j’ai essayé de répondre dans cette série d’articles, en commençant par les variables globales, dont le contenu est disponible durant tout le build. Le prochain article traitera des variables définies dans les contextes de recette.

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