J’ai présenté ce matin une conférence « Optimisation d’un système Linux industriel » dans le cadre d’un séminaire Cap’tronic, LEA Valley et ID4CAR à Nantes. Les slides de ma présentation sont disponibles. Je compte présenter plus en détails certains thèmes (accélération du boot, empreinte mémoire, etc.) dans des articles à venir.
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Le Raspberry Pi ne comporte pas de bouton « reset » – ni d’ailleurs aucun autre bouton – et la plupart du temps on le redémarre soit logiciellement (en utilisant la commande reboot par exemple) soit électriquement en le débranchant puis le rebranchant.
Il est pourtant pratique de disposer d’un bouton de réinitialisation hard lors de développement de modules kernel susceptibles de geler le système en cas d’erreur ou si des tâches temps réel se mettent à boucler frénétiquement.
Mon confrère Nathaël Pajani m’a fait parvenir deux exemplaires des coffrets qu’il a fait réaliser par la Fabrique d’objets libres (FabLab) de Lyon pour protéger les BeagleBones qu’il utilise en cours.
Le nouveau BeagleBone Black est compatible avec son prédécesseur blanc en ce qui concerne les ports d’entrées-sorties, ce qui lui permet d’hériter de ses fameuses « capes » (les cartes d’extension que l’on peut empiler afin d’ajouter de nouvelles fonctionnalités). Pour commencer à explorer le BeagleBone Black, je me suis intéressé à ses entrées analogiques, comme @HuguesSert me l’avait suggéré sur Twitter.
Si vous désirez voir les messages de boot du noyau Linux, ou vous connecter sur l’interface du bootloader Uboot, ou encore ouvrir une console texte d’administration rapidement, vous pouvez facilement employer le connecteur Serial Debug du BeagleBone Black.
Il y a un quart d’heure de cela, un livreur a déposé sur mon bureau deux exemplaires (pour limiter les frais de port) d’un nouveau terrain de jeu pour hackers de Linux embarqué : le BeagleBone Black. Je vous propose un petit tour de piste rapide…
Cet article a été écrit en collaboration avec mon ami François Beaulier (dont je vous recommande le blog). Nous avons réfléchi ensemble sur les possibilités qui s’offrent au développeur d’application embarquée pour enregistrer le paramétrage, la configuration, les préférences… bref tout ce qui constitue les données persistantes de son système.
