Archives de la catégorie ‘Embarqué’

Toolchain crosstool-NG pour Raspberry Pi

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 19 2012

Toolchain crosstool-NG pour Raspberry Pi

En complément de l’article sur la préparation d’une toolchain avec Buildroot pour Raspberry Pi, et comme Thomas Petazzoni (dont je vous recommande le blog) l’a suggéré en commentaire, on peut préférer construire la chaîne de compilation avec crosstool-NG. Celle-ci offre plusieurs avantages : la toolchain sera relogeable (déplaçable où l’on souhaite dans l’arborescence sans imposer d’emplacement absolu) et elle pourra s’appuyer sur la bibliothèque GlibC ou la eGlibC plutôt que la bibliothèque uClibC. J’ai choisi ici de sélectionner la bibliothèque eGlibC, plus adaptée à un environnement embarqué.

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Toolchain Buildroot pour Raspberry Pi

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 12 2012

Toolchain Buildroot pour Raspberry PiEn réponse à un commentaire de Ugo concernant l’article sur Xenomai pour Raspberry Pi, voici les étapes pour créer rapidement la toolchain avec Buildroot.
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Xenomai sur Raspberry Pi

Embarqué, Linux, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Août 27 2012

Xenomai sur Raspberry-PiDepuis l’arrivée du Raspberry Pi, j’ai eu envie d’installer Xenomai dessus pour me faire une idée de ses capacités dans le domaine  temps réel. J’ai trouvé enfin le temps de m’en occuper ; voici un petit compte-rendu de l’installation.

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Essai de la distribution Raspbian pour Raspberry Pi

Actualité, Embarqué, Linux | Publié par cpb
Août 20 2012

RaspbianJ’ai reçu il y a quelques semaines un exemplaire du fameux Raspberry Pi, une carte à processeur Arm à faible coût (environ 33 £, soit 42 €). Je l’ai exploré en détail pour rédiger quelques articles à paraître prochainement dans Gnu/Linux Magazine France sur la création d’un système « from scratch » pour le Raspberry Pi.

Il existe déjà plusieurs distributions prêtes à l’emploi (ArchLinux, QtOnPi, etc.) mais l’une d’elles semble plus complète que les autres, il s’agit de Raspbian Wheezy un projet basé sur la distribution Debian Testing actuelle portée sur Raspberry Pi. Je l’ai parcourue rapidement pour me faire une idée de ses caractéristiques.

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Les latences de Xenomai

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Juil 23 2012

Latences de Xenomai
J’ai abordé dans plusieurs articles (Xenomai sur Pandaboard, GPIO, Pandaboard et temps réel  – Gestion des interruptions, La Pandaboard au poteau de torture – Timers Xenomai…) la question des latences maximales de Xenomai. Mais il est aussi intéressant de connaître et de configurer correctement la latence minimale.

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Xenomai 2.6.1 sur Pandaboard

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Juil 13 2012

Xenomai 2.6.1La nouvelle version stable de Xenomai a été annoncée mardi par Gilles Chanteperdrix, il s’agit de la 2.6.1. On peut la télécharger ici. La compilation se fait sur le même principe que la version précédente, j’en ai déjà parlé dans cet article (sur Pandaboard) et dans celui-ci (sur PC). Je l’ai testée depuis deux jours sur Pandaboard.

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La Pandaboard au poteau de torture – 4 – Timers Xenomai

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Juil 09 2012

La Pandaboard au poteau de torture - 4Dans les précédents articles nous avons observé les limites de performance des timers Linux et Linux-rt sur une Pandabaord. Cette fois nous allons comparer ces résultats avec ceux que nous obtenons sous Xenomai.

Aurons-nous une meilleure stabilité des tâches périodiques ?

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La Pandaboard au porteau de torture – 3 – Timers Linux et Linux-rt

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Temps-réel | Publié par cpb
Juil 02 2012

La Pandaboard au poteau de torture 3J’ai poursuivi les tests entamés dans l’article précédent de cette série,  en laissant tourner pendant de longues durées un programme qui vérifie les fluctuations d’un timer logiciel à 100 micro-secondes. Voici quelques résultats obtenus sur la Pandaboard avec un noyau Linux 3.4.1 en version « vanilla » pour commencer, puis avec l’application d’un patch Linux-rt par la suite.

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La Pandaboard au poteau de torture – 2 – Fluctuations de timers Linux

Embarqué, Linux, Shell, Temps-réel | Publié par cpb
Juin 18 2012

Pandaboard au poteau de tortureDans le précédent article, nous avons examiné les possibilités de fonctionnement en continu d’une carte Pandaboard. Il s’est avéré que l’ajout d’un dissipateur thermique était indispensable pour maintenir un régime permanent à 100% du CPU.

Nous allons dans cet article observer le comportement d’un timer logiciel Linux sur cette carte sous une haute charge – tant logicielle qu’en interruptions – et mesurer les fluctuations maximales.

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La Pandaboard au poteau de torture – 1 – Disjonction thermique

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Temps-réel | Publié par cpb
Juin 11 2012

La Pandaboard au poteau de torture

Je conseille souvent à mes clients de faire des tests de longues durées pour leurs systèmes temps réel avec des charges extrémement élevées, tant en interruptions qu’en processus, afin de valider la bonne tenue de l’architecture choisie. Il s’agit d’aller sensiblement au-delà de la charge prévue lors de la conception, et de laisser le système en fonctionnement le plus longtemps possible (plusieurs jours au minimum) afin de pouvoir observer les cas rares où les latences maximales sont atteintes.

Nous allons réaliser ce genre de torture test pour la Pandaboard.

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