Ingénierie et formations sur les systèmes libres
Linus Torvalds a publié ce matin une nouvelle version du noyau Linux inaugurant la nouvelle branche « 5 ». Précisons que le passage de la branche 4 à la branche 5 n’a pas de signification particulière, il n’y a pas plus de différence entre le noyau 4.20 et le 5.0 qu’entre le 4.19 et 4.20 par exemple. C’est simplement l’histoire des numérotations de Linux qui est un peu particulière.
Lire la suite de cette entrée »
Je réalise des prestations de conseil et de formation auprès d’entreprises qui souhaitent utiliser Linux pour produire un système embarqué. La plupart de ces projets commencent par un prototype sur Raspberry Pi.
Lorsqu’elles me consultent sur le choix d’une plate-forme pour l’industrialisation de leur produit, je leur conseille de laisser de côté le Raspberry Pi et de se tourner vers une carte plus adaptée à la production en série.
Mais cette réponse pourrait bien évoluer…
Lire la suite de cette entrée »
Nouvelle édition de mon livre « Solutions temps réel sous Linux » aux éditions Eyrolles.
Pas d’énormes nouveautés, il s’agit d’une surtout d’une mise à jour des exemples avec les versions actuelles de Linux, de PREEMPT_RT et de Xenomai (3). La plupart des exemples utilisant des entrées-sorties physiques (GPIO par exemple) sont présentés sur Raspberry Pi 3.
Lien Amazon : https://amzn.to/2RSugA5
Lors de la mise au point d’un système industriel, il est souvent nécessaire de surveiller les signaux de sortie d’un équipement.
Bien sûr l’oscilloscope et l’analyseur de trames sont indispensables pour l’analyse des signaux instantanés, mais lors des phases de validation d’un produit, il faut généralement faire des observations longues, sur plusieurs heures ou plusieurs jours. Je vous propose un petit outil prévu pour ce genre d’analyse.
Tout d’abord, je vous souhaite à tous une excellente année 2018 !
Dans l’article Projet spi-tools, je présentais un petit outil permettant de configurer les paramètres d’une liaison SPI depuis la ligne de commande du shell, en s’appuyant sur l’interface spidev. Depuis quelques temps, l’une des options de cet outil ne fonctionnait plus correctement. En effet, plusieurs drivers SPI du kernel réinitialisent la vitesse de communication lorsque l’on referme le descripteur de fichier /dev/spidevX.Y.
Il existe plusieurs mécanismes proposés par le noyau Linux pour programmer un traitement à réaliser lorsqu’un périphérique externe déclenche une interruption pour nous notifier de l’occurrence d’un événement. Gestionnaire monolithique, tasklet, workqueue, threaded interrupt, chaque solution a des avantages et des inconvénients, qu’il est intéressant de connaître pour optimiser l’efficacité de nos traitements.
