Ingénierie et formations sur les systèmes libres
Nous avons vu dans le premier article de cette série comment construire une image de Zephyr OS pour Raspberry Pi Pico en utilisant un exemple basique (« blinky« ).
Nous allons à présent voir comment développer une application personnelle très simple, toujours sur le microcontrôleur pour Raspberry Pico.
Lire la suite de cette entrée »Zephyr 0S est un système d’exploitation temps réel que l’on peut utiliser sur de petits microcontrôleurs pour réaliser des tâches relativement simples avec un comportement temporel précis.
Nous allons l’étudier pendant quelques articles en nous appuyant sur des modèles de microcontrôleurs répandus, peu coûteux et faciles à se procurer comme le Raspberry Pi Pico.
Attention : il s’agit bien du « Raspberry Pi Pico » et pas du « Raspberry Pi Pico 2 » sorti il y a quelques semaines. Ce dernier est architecturé autour d’un microcontrôleur différent et n’est pas encore supporté par Zephyr Os au moment de la rédaction de cet article.
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Le modeste programme présenté dans cet article est extrait d’un exercice de travaux pratiques que je propose aux participants de la formation « Programmation en C sur microcontrôleurs » que j’anime régulièrement. Cet exercice permet de réfléchir en profondeur sur le développement d’un petit projet sur microcontrôleur.
Comme l’objet même de la réalisation peut être utile au quotidien (je l’emploie personnellement), j’ai trouvé intéressant de le partager ici.
En ce 1er avril, je vous propose un mini hack amusant, qui peut être mis à profit pour piéger des collègues en open space ou en salle de TP par exemple.
Il s’agit d’émuler un clavier USB, et de lui faire écrire des phrases préprogrammées pour simuler un interlocuteur fantôme cherchant à communiquer avec nous.
Voici un petit hack, simple et à la portée de tous, qui m’a été inspiré par un tweet de @Hackablemag de la semaine dernière.
Il s’agit de transformer un ancien clavier mécanique d’IBM PC/XT des années 1980 pour pouvoir le connecter en USB sur n’importe quel système actuel. Je n’ai pas pu résister à l’envie de tenter la même opération de mon côté, pour comparer nos approches ensuite.
Un de mes proches est atteint d’une maladie grave et cruelle qui lui rend peu à peu les mouvements des membres inférieurs puis supérieurs pénibles voire impossibles. J’ai réalisé pour lui un petit hack afin de simplifier l’usage de la souris de son ordinateur.
Je présente aujourd’hui à Toulouse une conférence dans le cadre du Capitole du Libre 2014.
Ma présentation s’intitule « Du microcontrôleur au système Linux embarqué – choix d’architectures matérielles et logicielles« . Les slides sont disponibles ici.
Je serai heureux de vous rencontrer à cette occasion.
