Archives de la catégorie ‘Microcontrôleur’

Du firmware sur micro-contrôleur à l’application embarquée

Linux, Microcontrôleur, Microprocesseur | Publié par cpb
Nov 19 2013

Dans le cadre du séminaire « Du micro-contrôleur au PC embarqué » organisé à Villeneuve d’Ascq par Cap’Tronic et le Parc Scientifique de la Haute Borne , j’ai présenté aujourd’hui une conférence sur la transition que représente, pour un développeur accoutumé à la programmation de micro-contrôleur, l’évolution vers une application s’exécutant sur un système Linux embarqué.

Le contenu de ma présentation intitulée « Du firmware sur micro-contrôleur à l’application embarquée : Architectures, techniques et méthodes logicielles » est disponible ici.

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Mesure de latences d’interruptions avec un STM32

Embarqué, Linux, Microcontrôleur, Microprocesseur, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Mar 13 2013

Raspberry Pi - STM32 - 01J’ai continué mes expériences avec la gestion d’interruptions par un driver RTDM-Xenomai sur les ports GPIO d’un Raspberry Pi que j’avais entamées dans le précédent article. Jusqu’alors j’avais pu déterminer « à l’œil » en utilisant un oscilloscope que le temps de réponse était de l’ordre de 3 à 4 micro-secondes, avec des pointes régulières à 8 micro-secondes environ. Ce sont justement ces pointes – et celles plus longues – qui m’intéressent et j’aimerais en avoir un aperçu plus complet. Mon objectif est de pouvoir déterminer le temps de réponse que peut garantir dans le pire des cas un système temps réel construit sur Xenomai avec l’API RTDM.

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