Depuis 2003, plusieurs ordonnanceurs se sont succédé dans le noyau Linux 2.6. Le dernier en date (apparu dans Linux 2.6.24) est le « CFS – Complete Fair Scheduler » autrement dit « l’ordonnanceur vraiment équitable ». Celui-ci garantit que le temps CPU disponible est réparti de manière équitable entre les différentes tâches. Ceci ne concerne naturellement que les tâches ordonnancées en temps-partagé, celles s’exécutant en temps-réel disposent de tout le temps-processeur qu’elles désirent (voir toutefois cet article…)
Archives de la catégorie ‘Temps-réel’
(Cet article est un extrait de la version préparatoire de mon livre « Applications temps-réel avec Linux » en cours d’écriture)
Lorsque l’on teste le fonctionnement d’un système temps-réel Posix, en particulier les priorités entre les différentes tâches, il est fréquent d’utiliser un petit programme comme celui-ci :
boucle-15s.c :
#include <unistd.h>:
int main(void)
{
alarm(15);
while(1)
;
}
(Cet article est un extrait de la version préparatoire de mon livre « Applications temps-réel avec Linux » en cours d’écriture)
Économie ou performance : arbitrage pour le temps-réel embarqué (Partie 2)
Nous avons examiné dans le précédent billet le fonctionnement des governors, les modules qui permettent au noyau Linux de régler la fréquence du processeur, en tenant compte de certaines heuristiques (privilégier les économies d’énergie, la performance du calcul, ou s’adapter automatiquement).
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(Cet article est un extrait de la version préparatoire de mon livre « Applications temps-réel avec Linux » en cours d’écriture)
Économie ou performance : arbitrage pour le temps-réel embarqué (Partie 1)
Sur la plupart des systèmes interactifs, la charge du processeur varie en permanence entre des états d’intense activité (calcul, compilation, compression, encodage, etc.) et des périodes de repos durant lesquelles aucune opération n’a lieu, jusqu’à la prochaine sollicitation provenant de l’utilisateur.
