Le Raspberry Pi offre quelques possibilités d’entrées-sorties directes en utilisant les broches GPIO présentes sur son connecteur P1. Elles ne sont pas très nombreuses (une dizaine) mais cela peut suffire pour des petits projets interactifs nécessitant d’interroger des capteurs tout-ou-rien ou de valider des actionneurs.
Nous pouvons utiliser ces GPIO de différentes façons, depuis l’espace utilisateur ou depuis le noyau. Voyons-en rapidement les principaux aspects…
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