Dans les articles précédents, nous avons vu comment accéder aux sorties GPIO de la Pandaboard depuis l’espace utilisateur (premier article) et depuis l’espace noyau (second article) Linux et Xenomai. Nous allons maintenant nous intéresser à la lecture de l’état des entrées GPIO.
Aujourd’hui arrive en librairie mon nouveau livre qui traite des solutions libres pour obtenir un comportement temps réel souple ou strict avec Linux.
Nous avons observé dans l’article précédent comment programmer et commander depuis l’espace utilisateur les GPIO. Il s’agit, nous l’avons vu, de broches du microprocesseur que nous pouvons affecter au choix en entrée ou en sortie et sur lesquelles il est possible de lire ou d’écrire des valeurs électriques.
Les GPIO (General Purpose Input Output) sont des broches du microprocesseur permettant de réaliser des opérations d’entrée-sortie électriques programmables. Chaque broche peut être affectée en entrée ou en sortie par programmation et utilisée aisément pour communiquer avec des périphériques externes.
Cette petite expérience va nous permettre de mesurer la précision des timers kernel programmés en utilisant l’API RTDM (Real Time Driver Model) proposée par Xenomai dans sa version 2.6.0. Il est important de noter que RTDM est une spécification pour le développement de drivers temps-réel pour Linux qui pourra prochainement être utilisée directement avec le noyau « patché » Linux-rt. Il est donc utile de commencer à s’intéresser à cette API pour tout les développements kernel ayant spécifiquement trait au temps réel.
J’ai vérifié hier que Xenomai 2.6.0 (la dernière version stable à ce jour) s’installe bien sur la nouvelle distribution Ubuntu. Pas de souci, il suffit de procéder comme pour la distribution précédente (voir cet article) en utilisant ce fichier de configuration pour le noyau Linux 2.6.38.8.
Vous trouverez sur cette page un petit simulateur en javascript qui permet de calculer les résultats du second tour en fonction de votre estimation personnelle des participations et reports de voix des candidats du premier tour.
Il est rare de devoir utiliser des traitements en tâche de fond dans un script shell. À moins, bien entendu, qu’il s’agisse d’un script de démarrage servant justement à lancer plusieurs traitements en parallèle.
Il peut néanmoins être parfois nécessaire de gérer des lancements en arrière-plan, comme cela m’est arrivé une fois.
Voilà, c’est sûr, mon vieux ZX-81 ne fonctionne plus…
ZX-81, imprimante et extension 16ko
J’ai voulu en avoir le cœur net, et j’ai tenté de le remettre en marche pour fêter le trentième anniversaire de son acquisition. En vain, il n’y a aucun signe de fonctionnement – bien que l’alimentation soit toujours correcte. En outre le câble plat qui reliait le clavier à la carte à microprocesseur à mal supporté l’usure du temps et s’est cassé net en plusieurs endroits ce qui me paraît difficilement réparable.
