J’ai vérifié hier que Xenomai 2.6.0 (la dernière version stable à ce jour) s’installe bien sur la nouvelle distribution Ubuntu. Pas de souci, il suffit de procéder comme pour la distribution précédente (voir cet article) en utilisant ce fichier de configuration pour le noyau Linux 2.6.38.8.
Vous trouverez sur cette page un petit simulateur en javascript qui permet de calculer les résultats du second tour en fonction de votre estimation personnelle des participations et reports de voix des candidats du premier tour.
Il est rare de devoir utiliser des traitements en tâche de fond dans un script shell. À moins, bien entendu, qu’il s’agisse d’un script de démarrage servant justement à lancer plusieurs traitements en parallèle.
Il peut néanmoins être parfois nécessaire de gérer des lancements en arrière-plan, comme cela m’est arrivé une fois.
Voilà, c’est sûr, mon vieux ZX-81 ne fonctionne plus…
ZX-81, imprimante et extension 16ko
J’ai voulu en avoir le cœur net, et j’ai tenté de le remettre en marche pour fêter le trentième anniversaire de son acquisition. En vain, il n’y a aucun signe de fonctionnement – bien que l’alimentation soit toujours correcte. En outre le câble plat qui reliait le clavier à la carte à microprocesseur à mal supporté l’usure du temps et s’est cassé net en plusieurs endroits ce qui me paraît difficilement réparable.
Comme beaucoup d’entre vous le savent déjà, la Freebox v.6 a raté son passage à l’heure d’été. Ce matin, alors que mon PC, ma montre et mon téléphone affichent 09:44, la Freebox posée à côté de mon bureau affiche encore 08:44. Au-delà du fait divers amusant, source de plaisanteries et de sarcasmes sur Twitter, je trouve cette mésaventure intéressante, car elle trouve son origine dans des logiciels que connaissent bien les amateurs de Linux embarqué !
J’ai été plusieurs fois confronté à la nécessité de déterminer le temps de réveil d’une tâche utilisateur. La plupart du temps il s’agit de borner le temps de réaction face à un événement extérieur qui se traduit par une interruption (nous en verrons un exemple dans un prochain article). Récemment toutefois, le problème qui se posait était de réveiller un processus lorsque le contenu d’une adresse mémoire (projetée par une carte d’acquisition) était modifié. Aucune interruption n’érait déclenchée à cette occasion, aussi la seule solution était de venir scruter en polling cette adresse régulièrement dans un timer du noyau. Une fois la modification détectée, il fallait acquiter l’événement ce qui était réalisé dans le kernel, sans présenter de caractère d’urgence. Après l’acquitement il faillait toutefois entamer un traitement dans l’espace utilisateur le plus rapidement possible. J’avais donc besoin de mesurer le temps de réveil d’une tâche depuis un timer du noyau.
