Ingénierie et formations sur les systèmes libres
(Version originale en français)
In the previous article we saw how to build a dynamic library and properly manage its major and minor version numbers for easy maintenance, both for the developer (of the library but also of the applications that use it) and for the administrator of the system where it is installed. We will now consider how to debug our library and applications that call it.
Lors d’une récente session de formation, une conversation avec un participant m’a poussé à vérifier les options nécessaires pour effectuer du débogage et des tests en couverture sur une bibliothèque partagée.
(Version originale en français)
During a recent training session, a conversation with a participant gave me the idea to check the options needed to perform debugging and coverage tests on a shared library.
Il m’arrive très fréquemment de compiler des noyaux Linux, souvent durant des sessions de formation ou des prestations d’ingénierie (principalement dans le domaine de l’embarqué ou le développement de drivers), et parfois à titre expérimental ou par simple curiosité pour rédiger des articles ou mon prochain livre.
La durée de compilation varie beaucoup en fonction de la quantité de code (de drivers, systèmes de fichiers, protocoles, etc.) et de la puissance de la machine hôte. Sur un PC de milieu de gamme, la compilation d’un kernel ajusté pour un système embarqué dure environ trois minutes. Sur une machine d’entrée de gamme (ou un peu ancienne), la compilation d’un noyau générique pour PC (disposant donc de centaines de drivers sous forme de modules) peut durer une heure.
(Version originale en français)
I very frequently compile Linux kernels, often during training sessions or engineering services (mainly in the field of embedded systems or drivers development), sometimes while writing articles or books.
Compilation time varies greatly depending on the amount of code (drivers, filesystems, protocols, etc.) and on the CPU power of the host machine. On a mid-range PC, compiling a kernel adjusted for an embedded system (with very few drivers) lasts about three minutes. On an entry level machine (or a little old one), compiling a generic kernel for PC (with hundreds of drivers as modules) can last an hour.
Linus Torvalds a publié le noyau Linux 3.2 il y a deux jours. Ce dernier contient comme d’habitude de nombreux ajouts. L’un d’eux a attiré mon attention et j’ai souhaité observer son fonctionnement, il s’agit du contrôleur de consommation CPU pour l’ordonnanceur CFS.
(Version originale en français)
Linus Torvalds released the Linux 3.2 kernel two days ago. As usual, it contains many additions and improvements. One of them caught my attention and I wanted to see how it works, it is the controller for the CFS CPU scheduler.
J’ai voulu comparer certains résultats obtenus avec Xenomai sur une carte Pandaboard avec ceux d’un PC classique. J’ai choisi un poste de travail (type bureautique) fonctionnant avec une distribution Ubuntu récente, afin de disposer d’une configuration la plus courante possible.
On m’a souvent demandé durant des sessions de formations des bibliographies ou des conseils de lecture sur certains sujets. J’ai décidé de mentionner ici quelques ouvrages qui me semblent particulièrement judicieux pour étudier ou approfondir des domaines liés à la programmation, aux systèmes Unix et Linux, ou aux environnements temps-réel et embarqués.
Cette bibliographie est incomplète. Je ne me suis occupé que de la première étagère de ma bibliothèque. Je la complèterai prochainement…
